BeaconFlow
Teleoperação Robótica Global de Baixa Latência Via Visão Computacional
O BeaconFlow redefine a interação humano-máquina ao transformar o smartphone em uma central de controle robótico de precisão, com alcance global.
Cockpit Digital de Teleoperação
Imagem do AppStreaming de vídeo de baixa latência com overlay neural de detecção de movimentos em tempo real.
Arquitetura & Engenharia do Software
Conheça os alicerces técnicos, protocolos de segurança e recursos que tornam o BeaconFlow único.
Visão Geral da Solução
O conceito de telecirurgia global foi validado cientificamente pela primeira vez na 'Operação Lindbergh', em 2001, provando ser tecnicamente possível [1]. O BeaconFlow avança essa ideia ao torná-la acessível via app, empregando uma arquitetura híbrida. O projeto abre fronteiras para a telemedicina, tecnologia assistiva (dando autonomia a pessoas com limitações motoras) e para a indústria (operação segura em ambientes de risco).
Infraestrutura
Hardware
Foi utilizado o microcontrolador ESP32 para receber os comandos e controlar os servos do braço robótico.
Comunicação
A conexão global entre o app e o ESP32 foi estabelecida usando o protocolo MQTT.
App (Visão/Edge AI e Comandos IA)
O aplicativo foi desenvolvido em Kotlin. Modelos de visão computacional (Edge AI) foram implementados para processar localmente o mimetismo, abordando o desafio da latência, que é fundamental em sistemas de teleoperação e do 'Visual Servoing' [2]. Foi integrada uma Inteligência Artificial moderna para processar comandos de texto, escritos em linguagem natural, que são traduzidos em ações robóticas.
Recursos de Alto Impacto
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Can You Breathe?
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